Городской велосипед представляет собой довольно широкий класс педальных машин. Это и хорошо нам известные дорожные волосипеды, и круизеры, и сравнительно недавно появившиеся чопперы. Городской велосипед оличает комфортная езда и простота эксплуатации. Как правило, городские велосипеды обеспечивают высокую посадку велосипедисту, при которой практически не устают спина и руки. Это достигается высоким изогнутым рулем. Седло городского велосипеда мягое, широкое и комфортное, часто имеет подпружиненный подседельный штырь. Колеса городских велосипедов, как правило, имеют диаметр 28 дюймов, среднюю толщину и мелкий рисунок протектора.
Городские велосипеды могут не иметь переключения скоростей вообще, как это сделано у дорожных, либо иметь обычные переключатели, как на горном или туристском велосипеде, но сменьшим количеством передач. Более дорогие модели оснащаются планетарными механизмами, размещенными в задней втулке, которые обеспечивают от трех до восьми скоростей. Встречаются автоматические и полуавтоматические механизмы. Тормоза могут быть как клещевого, так и барабанного типа (дорожные велосипеды). Городские велосипеды оснащаются крыльями, багажниками, электрооборудованием, зеркалами заднего вида, подножками и защитой цепи - на усмотрение владельца.
Городские велосипеды бывают мужскими (с закрытой рамой) и женскими (с открытой рамой). Такое разделение возникло еще в начале XX века для того, чтобы дать возможность женщинам ездить в длинных юбках. Однако, в наши дни это разделение весьма условно. Велосипедисты-мужчины часто используют "женские" велосипеды и наоборот. В последнее время появились так называемые "чопперы". Эти велосипеды напоиминают одноименный тип мотоцикла. Посадка велосипедиста на них низкая. Руль высокий, сильнаклоненный. Обеспечивают комфортную езду на небольших скоростях. Отдельным классом городских велосипедов можно стчитать традиционные складные велосипеды. Городские велосипеды нельзя эксплуатировать на бездорожье и при длительных нагрузках. Они наиболее пригодны для непродолжительных прогулок по паркам и деловых поездок.