BMX (Bicycle Motocross) возник как подражание гонкам на мотоциклам по пересеченной местности. Толчком к его появлению явилось создание маленького спортивного велосипеда - специального велосипеда для BMX. Первоначально BMX представлял собой гонки по грунтовой трассе с искусственными или естественными препятствиями (змейки, трамплины) протяженностью 600 метров. Эти гонки легли в основу такого направления BMX, как рейсинг.
Дальнейшим развитием рейсинга стал дёрт - серии прыжков на велосипеде при проезде через специально построенные ямы и трамплины. При прыжке велосипедист должен выполнить какой-нибудь трюк. Основным здесь является высота, на которую он поднимется и техника выполнения трюка.
Еще одним направлением акробатического катания является верт - выполнение воздушных трюков на специально построенных для этого рампах, позаимствованных у роллеров и скейтбордистов. Многие трюки здесь тоже напоминают скейтборд.
Срит - это экстремальное катание по городским улицам, включающее прыжки через перила и скамейки, перепрыгивание с крыши на крышу невысоких построек, скольжение по оградам и поручням с использованием пегов. При этом могут использоваться не только обычные городские постройки, но и специально оборудованные для этого вида велоспорта площадки. Считается самым травматичным направлением в BMX.
И наконец направление, считающееся азбукой BMX - флэт. Это выполнение различных трюков на ровной поверхности - езда на одном колесе, езда без рук, различные вращения и т.д. Иногда флэт называют танцем на велосипеде. Самый безопасный и неторопливый вид BMX.